详细参数

飞行器

产品类型 四轴飞行器

产品定位 专业级

飞行载重 4000g

悬停精度 垂直：（下视视觉系统启用：±0.1m）±0.5m

水平：（下视视觉系统启用：±0.3m）±1.5m

升降速度 最大上升速度：P模式/A模式：5m/s；S模式：6m/s

最大下降速度：垂直：4m/s；斜下降：4－9m/s（App中可设置，默认：4m/s）

飞行速度 最大水平飞行速度：108km/h

飞行高度 最大起飞海拔高度：普通桨：2500m；高原桨：5000m

飞行时间 最大飞行时间：27min（使用ZenmuseX4S）

轴距 （降落模式）605mm

遥控器

工作频率 2.400-2.483GHz；5.725-5.850GHz

控制距离 2.4GHz：7km（FCC）；3.5km（CE）；4km（SRRC）

（无干扰、无遮挡）：5.8GHz：7km（FCC）；2km（CE）；（SRRC）5km

发射功率 2.4GHz：26dBm（FCC）；17dBm（CE）；20dBm（SRRC）5.8GHz：28dBm（FCC）；14dBm（CE）；20dBm（SRRC）

云台

角度控制精度 ±0.01°

可控转动范围 俯仰：-130°至+40°；横滚：±20°；水平：±320°

控制转速 俯仰：90°/s；横滚：90°/s；水平：90°/s

电源性能

充电器 型号：IN2C180

电压：26.1V

额定功率：180W

充电管家（型号：IN2CH）

输入电压：26.1V

输入电流：6.9A

电池 遥控器电池：6000mAh2SLiPo

智能飞行电池（型号：TB50-4280MAH-22.8V）

容量：4280mAh

电压：22.8V

电池类型：LiPo6S

能量：97.58Wh

电池整体重量：约515g

充电环境温度：5℃至40℃

电池使用温度：-10℃至40℃

最大充电功率：180W

其它参数

产品重量 飞行器（型号：T650）重量：3290g（含两块电池，不含云台相机）

适用环境 推荐工作环境温度：-10℃至40℃

其它参数 飞行器

最大俯仰角度：P模式：35°（前视视觉系统启用：25°）；A模式：35°；S模式：40°

下视视觉系统

飞行速度测量范围：<10m/s（高度2m，光照充足）

高度测量范围：<10m

精确悬停范围：<10m

使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）

超声波高度测量范围：10-500cm

超声波使用环境：非吸音材质、硬质地面

顶部红外感知系统

障碍物感知范围：0-5m

FOV：±5°

使用环境：大尺寸、漫反射障碍物

前视视觉系统

障碍物感知范围：0.7-30m；

FOV：水平60°，垂直54°

使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）

遥控器

USB接口供电电流/电压：iOS：1A@5.2V（最大）；Android：1.5A@5.2V（最大）

工作环境温度：-10℃至40℃

功耗：9W（不给移动设备充电状态）

产品附件

包装清单 大疆 悟 INSPIRE 2飞行器 X1

遥控器 X1

螺旋桨（对） X4

智能飞行电池 X2